Двухканальный интерфейс
Контроллеры скорости мотора
Системы контроля
Танковый тип, или независимое управление
Дифференцированный привод
Автомобильный тип
Вращающийся шарнир
Раздельные ходовая и рулевая части
Типы систем управления/привода
Содержание данной страницы
Поэтому, данная страница помещена здесь в качестве общего руководства по роботам, для того чтобы дать вам некоторые идеи и помочь разобраться в ваших предпочтениях.
Робот это сложная система, в которой механика и электроника взаимодействуют с человеком для обеспечения требуемого результата. Во всех механических/электронных системах вы должны вначале рассмотреть механику. Сколь бы ни была хороша электроника, она никогда не сможет компенсировать плохо спроектированную механику. С другой стороны, хорошая механическая конструкция может потребовать минимума электроники.
Мы получаем множество вопросов от будущих участников соревнований Война Роботов, которые при создании своих роботов не знают с чего начать. Иногда у меня создается впечатление, что они начинают с котроллера - последнего звена в правильной цепочке проектирования. Общее правило при проектировании машин состоит в том, что следует прежде спроектировать механизм, делающий в точности то, что требуется, а затем уже приступить к разработке того, как им управлять. Мне довелось работать на сварочном производстве, где я проектировал системы управления для автоматических сварочных машин, и моей инструкцией конструкторскому отделу всегда было следующее: «Вы проектируете мне машину, которая делает то, что требует механическая специфика, а я найду способ, как ей управлять».
Знакомство с роботами
Перевод руководства по созданию роботов, опубликованного на сайте британской компании 4QD.
Роботы: "Войны роботов"
TutorialДобавить материал в раздел
РобоКлуб/Проекты/Tutorial/06.11.2005 - Роботы: "Войны роботов"
06.11.2005 - Роботы: "Войны роботов"
РобоКлуб/Проекты/Tutorial/06.11.2005 - Роботы: "Войны роботов"
Комментариев нет:
Отправить комментарий